Raum und Zeit bilden die Bühne, auf der die Physik stattfindet. Die drei Raumdimensionen und die Zeit werden durch dieselbe Einheit beschrieben, wobei die Lichtgeschwindigkeit die Umrechnungskonstante ist, die zwischen den SI-Einheiten für die Länge und die Zeit vermittelt. Der relativistische Viererimpuls ist so definiert, dass sein Betrag für jedes Teilchen immer konstant bleibt. Hieraus lassen sich die Bewegungsgesetze der relativistischen Newtonschen Mechanik direkt ableiten. Die nullte Komponente dieses Viererimpulses formuliert die Äquivalenz von relativistischer Masse und Energie, womit auch Energie zu einer Quelle des Gravitationspotentials wird.