Viergliedrige Kurbelgetriebe, auch als Koppelgetriebe bezeichnet, sind mechanische Systeme, die aus vier miteinander verbundenen Elementen bestehen, die typischerweise als Kurbel, Koppelstange, Schwinge und Gestell bezeichnet werden. Die Kurbel, die Koppelstange und die Schwinge sind Zweigelenkglieder, welche durch vier Drehgelenke miteinander verbunden sind (Dittrich, G.; Braune, R.: Getriebetechnik in Beispielen: Grundlagen und 46 Aufgaben aus der Praxis, Oldenbourg, München 1978, 2. Auflage 1987). Viergliedrige Kurbelgetriebe werden häufig in Maschinen und Motoren eingesetzt, um eine rotierende Bewegung in eine lineare Bewegung umzuwandeln oder umgekehrt.