Seit über 50 Jahren versuchen Ingenieure, Roboter aus der reinen Industrieumgebung hinter Schutzzäunen zu befreien und sie in den Alltag der Menschen vordringen zu lassen. Der erste Roboter, dem dies ansatzweise gelang, war „Shakey“. Nach einigen wichtigen Lernerfahrungen in der Leichtbau- und der mobilen Servicerobotik ist die Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) heute reif für die industrielle Anwendung. Zunehmend dringen MRK-Applikationen und Cobots in den Fertigungsalltag vieler Unternehmen vor.