DieRoboterGeschichte Mensch-Roboter-KooperationGeschichte der Roboter (MRK) und die derzeitige Renaissance der humanoiden Roboter markieren denMRK (Mensch-Robotor-Koordination)Definition vorläufigenMensch-Robotor-Koordination (MRK)Definition Endpunkt einer Maschinenentwicklung, die bereits im alten Griechenland begann. In der Ilias beschreibt Homer zwanzig dreibeinige Kreaturen, die der Gott Hephaistos auf goldene Räder montiert hatte, um den Göttern auf dem Olymp zu dienen. In diesem Kapitel machen wir eine kurze Reise durch die Entwicklungsgeschichte der Robotik und Mensch-Roboter-Kooperation. Hierbei streifen wir wesentliche Meilensteine und werfen einen Blick auf die Anfänge der modernen Robotik.