Grundlagen der Robotertechnik
摘要
MitEinteilung der Roboter den BegriffenRoboter Roboter oder Robotik bringen viele Menschen Bilder menschenähnlicher Maschinen oder bedrohlicher technischer Gebilde in robusten, teilweise gepanzerten Körpern in Verbindung, die sich entweder ungelenk bewegen, sich mit maschinenähnlich blecherner Stimme äußern oder bedrohlich schnell agierende Kämpfernaturen mit menschenähnlichen Verhaltensmustern und überdurchschnittlicher Intelligenz bzw. Treffergenauigkeit sind. Die meisten Industrieroboter leisten heute als unermüdlich und mit hoher Präzision arbeitende automatische Produktionshelfer ihren segensreichen Dienst in der Serienproduktion, übernehmen sich ständig wiederholende, harte, gefährliche, ergonomisch belastende, monotone oder schmutzige Tätigkeiten. Sie sichern damit unsere Wettbewerbsfähigkeit und eröffnen uns Freiräume für attraktivere Aufgaben. Zunehmend werden in der Logistik und für innerbetriebliche Transportaufgaben Autonome Mobile Roboter (AMR) eingesetzt, welche die Menschen von Routinetransportaufgaben entlasten. Und auch die ebenfalls meist mobile Servicerobotik beginnt sich unter den Menschen zu etablieren und mit ihnen in direkter Interaktion zu wirken.