Lager haben die Aufgabe, zwischen rotatorisch relativ zueinander bewegten Bauteilen radiale und/oder axiale Kräfte zu übertragen. Dabei gibt es verschiedenste Bauformen. In diesem Kapitel wird auf die Funktion, den Aufbau sowie auf die Besonderheiten der Darstellung der verschiedenen Bauformen eingegangen. Ergänzt wird dieses Kapitel durch die Angabe der Tolerierung der Anschlussbauteile sowie die konstruktive Anordnung von Rillenkugellagern.