Die Absicht der Emanzipation ist zunächst eine selbstreferenzielle bzw. subjektinterne Angelegenheit oder eben der „Ausgang des Menschen aus seiner selbstverschuldeten Unmündigkeit“ (Kant 1783/1991: 53). Die Betonung liegt hier auf: selbstverschuldet. Theoretisch untermauert wird dies durch die skizzierte Subjektphilosophie, die zum einen das Subjekt als überhaupt emanzipationsfähig beschreiben können soll und die zum anderen damit demonstriert, dass das Subjekt in der Lage ist, unbegründete Herrschaftsansprüche zu delegitimieren.