Die Anfänge der Kritischen Theorie bei Marx und Engels überraschen damit, dass sie zwar mit hinreichend vielen gesellschaftskritischen Äußerungen aufwarten, sich um die Probleme einer normativen Theoriebildung aber nicht nur nicht kümmern, sondern bewusst darauf verzichten. Überraschend ist dies unter anderem insofern, als Marx und Engels immer wieder vorgeworfen wird, die ehemaligen Diktaturen des Ostblocks vorgezeichnet zu haben. Es gibt sicher insbesondere in der Geschichtsphilosophie theoretische Anker, die die Diktaturen für sich instrumentalisieren konnten. Insgesamt zeichnet sich das marxsche Oeuvre aber durch ein Bilderverbot aus. Als Vordenker einer anderen, sozialistischen Gesellschaft operiert es nicht. Normative Theoriebildung und Kritische Theorie stehen sich bei Marx und Engels eigentümlich diametral gegenüber.