Die objektive Umwelt beeinflusst das Verhalten nicht direkt, sondern vermittelt über die Wahrnehmung. Verhaltensrelevant ist das, was wahrgenommen wird. Wahrnehmungen sind  das Ergebnis einer aktiven Informationsverarbeitung, an der kognitive Prozesse beteiligt sind. Grundelement der Wahrnehmung ist die Unterscheidung zwischen Figur und Grund. Konturen grenzen die Figur ab. Figuren und deren Konturen sind sehr vielfältig, was an einigen Beispielen demonstriert wird.