Gegenstand dieses Kapitels ist die Entwicklung eines Planungsmodells zur energieorientierten Kranablaufplanung in Stahlcoillagern. Hierzu werden die Schritte der Modellbildung nach Schneeweiß durchlaufen, um ein mathematisches Optimierungsmodell zu entwickeln. Zudem wird ein Verfahren zur Bestimmung einer unteren Schranke entwickelt, welches gemeinsam mit dem Modell auf Basis von Literaturinstanzen validiert wird.