Im Kapitel 2 sind grundlegende Modellelemente wie R-, C-, I-, TF-, GY-Elemente so behandelt worden, dass sie nur einen einzigen Eingangsport besitzen. Die Speicher-elemente beispielsweise, können Energie über das Port verlustlos aufnehmen, speichern und wieder verlustlos abgeben. So haben C-Elemente eine konstituierende Gleichung, die einen Zusammenhang zwischen dem Effort e und der Verschiebung q herstellt, bei I-Elementen besteht der Zusammenhang zwischen dem Flow f und dem Impuls p.