Gesellschaftsorientierte Konzeptionen von Demokratie nehmen − seit der Aufklärung − die individuelle Freiheit und Gleichheit der Menschen als Ausgangspunkt ihrer Überlegungen. Die Forderung nach Freiheit und Gleichheit entsteht aus der Opposition zur Fremdbestimmung, aus dem Schrei der unterdrückten Kreatur und der Auflehnung gegen ihren Unterdrücker oder Peiniger. Aus der individuellen Selbstbestimmung, der Freiheit und der Gleichheit des Menschen wird im „bürgerlichen Zustand“, d. h. mit der demokratischen Verfassung kollektive Selbstbestimmung oder zumindest der normative Anspruch, eine solche zu verwirklichen.