In Kap. 3 werden die Prinzipien zur Optimierung der Masse von Federn dargelegt. Es werden sowohl Zug-, Druck- als auch Torsionsfedern untersucht, wobei die minimale Masse der Schraubenfeder mit runden oder quadratischen Drahtquerschnitten betrachtet wird. Das Optimierungsziel besteht in der Entwicklung einer Feder mit variabler Windungszahl und variablen Drahtdurchmessern entlang der Skelettlinie, die ein geringes Gewicht aufweist. Zu diesem Zweck werden die unteren Massengrenzen von Federn aus Drähten mit rundem und quadratischem Querschnitt ermittelt.