In Kapitel 2 wird eine Übersicht über die Methoden zur Berechnung von Schraubenfedern gegeben. Dabei werden die Schraubenfedern gemäß den Prinzipien der Kirchhoff-Clebsch-Theorie abgebildet. Bei herkömmlichen Schraubenfedern liegt der Draht an der zylindrischen Fläche, wie oben beschrieben. Im Gegensatz zu herkömmlichen Schraubenfedern weisen Bogenfedern eine wesentliche Besonderheit auf: Der Draht der Bogenfeder liegt an der toroidalen Fläche. Infolgedessen manifestiert sich eine toroidale Schraubenlinie, die durch die Skelettlinie des Drahts definiert wird. Die Einstellung der Wickelautomaten für die exakte Herstellung von Federn mit komplexen räumlichen Skelettlinien wird anhand einer Bogenfeder erläutert.