Historisch gesehen beginnt mit Galileo Galilei die neuzeitliche experimentelle und mit Isaac Newton die neuzeitliche theoretische Physik. In einer physikalischen Theorie wird versucht, alle Beobachtung durch eine möglichst kleine Zahl an Grundgesetzen (Axiomen) zu beschreiben, die selbst nicht begründet werden können. Anders gesagt: aus den Axiomen können alle weiteren Sätze einer Theorie abgeleitet werden. Newton veröffentlichte seine «Philosophiae Naturalis Principia Mathematica» im Jahr 1687. Darin formuliert er die drei Grundgesetze, die das Fundament der klassischen Mechanik bilden als «Axiomata, sive leges motus (Axiome oder Gesetze der Bewegung)