In den vorangegangenen Kapiteln haben wir viele Methoden und Ansätze kennengelernt, welche die umfassende Missionsplanung als vermittelnde Disziplin zwischen Hardwareintegration, Softwareentwicklung und Systeminteraktion mit dem Fernpiloten verankern. Auf diese Weise legt sie den Grundstein für die Entwicklung von im Schwarm gruppierten Systemen für den Drohnenflug. Neue Technologien können durch die Methodik der parallelen Systemintegration und der bedarfsgerechten Integration von Unterstützungsprozessen in Drohnen integriert werden.