Im Sinne dieses Kapitels wird der Drohnenschwarm als mobiles Sensornetzwerk in einem sich schnell verändernden Umfeld des Luftverkehrs verstanden. Um den hohen Sicherheitsanforderungen gerecht zu werden, ist es notwendig, sich von einem reinen Verständnis der Missionsplanung als Berechnung kürzester Wege zu lösen. Vielmehr handelt es sich im weitesten Sinne um die Disziplin, die zwischen den agilen, technischen Fortschritten und den gesellschaftlichen Aspekten des sicherheitsrelevanten Betriebs aus der traditionellen Luftfahrt vermittelt.