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Dieses Kapitel schafft ein Verständnis für den Forschungsgegenstand durch die Einführung und Motivation der Missionsplanung von autonomen Drohnenschwärmen. Dazu wird der Begriff Schwarm anhand von Untersuchungen zur vernetzten Robotik näher beleuchtet. Aus verschiedenen Perspektiven werden Aspekte diskutiert, die für den kombinierten Einsatz von Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sprechen.

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Grundlagen und Stand der Wissenschaft

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  • 出版模式：

    开放获取

  • 发表日期：

    2025年

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  • Matthias Nattke

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Dieses Kapitel schafft ein Verständnis für den Forschungsgegenstand durch die Einführung und Motivation der Missionsplanung von autonomen Drohnenschwärmen. Dazu wird der Begriff Schwarm anhand von Untersuchungen zur vernetzten Robotik näher beleuchtet. Aus verschiedenen Perspektiven werden Aspekte diskutiert, die für den kombinierten Einsatz von Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sprechen.