Alle Elementtypen werden mit der zugehörigen linearen und nichtlinearen Steifigkeitsmatrix sowie der Massenmatrix beschrieben. Die nichtlinearen Formulierungen beruhen dabei jeweils auf ko-rotierenden Bezugssystemen [Bel00, Zie00]. Damit können große Verschiebungen und Verdrehungen abgebildet werden. Die Deformation ist dabei jeweils elastisch.