Eingangs wird das Wirkungsprinzip von Ruder-Regelungssystemen erläutert, die von hoher Relevanz für die Gewährleistung der Schiffssicherheit sind. Die unterschiedlichen Betriebsarten von Ruder-Regelungssystemen in Verbindung mit dem Handsteuer einerseits und dem Kursregler andererseits werden dargestellt. Als wichtiges Stellglied werden elektrohydraulische Rudermaschinen umfassend behandelt. Ausgehend von einem gerätetechnischen Blockbild eines Folge-Ruder-Regelungssystems wird ein mathematisches Modell des Folge-Übertragungsverhaltens entwickelt, das praktischen Ansprüchen genügt.