Mit Kepler findet das von Ptolemäos begonnene fast zwei Jahrtausende währende Ringen um das kosmologische Weltbild ein vorläufiges Ende. Er hatte das große Glück, zunächst als Assistent des kaiserlichen Hofmathematikers, des Dänen Tycho Brahe, und später als sein Nachfolger Zugang zu dessen sehr präzisen Beobachtungsdaten der Planeten und zahlreicher weiterer Sterne zu haben. Kepler selbst, der nach einer Pockenerkrankung im Kindesalter nur noch eine eingeschränkte Sehfähigkeit hatte, wäre nicht in der Lage gewesen, derart genaue Beobachtungen auszuführen.