Nichtlineare Glieder im Regelkreis
摘要
Die Regelstrecken mit nichtlinearen statischen Kennlinien (Sättigung, Unempfindlichkeitszone, Hysterese) sind in diesem Kapitel harmonisch linearisiert und auf Stabilität untersucht. Unter harmonischer Linearisierung eines nichtlinearen Gliedes, auch harmonische Balance genannt, versteht man die Annäherung einer periodischen Schwingung der Ausgangsgröße durch die Grundschwingung der Fourier-Zerlegung, wenn am Eingang des Gliedes eine Sinusfunktion vorliegt. Die Stabilitätsuntersuchung und die Reglereinstellung erfolgen mit Hilfe von Zweiortskurvenverfahren im Frequenzbereich und sind an einem praxisnahen Beispiel eines Dreipunktreglers mit nachgeschaltetem Stellmotor zur Druckregelung ausführlich erklärt.