Entwurf von linearen Regelkreisen
摘要
Die optimale Reglereinstellung erfolgt durch eine Kompromisslösung zwischen möglichst geringer Regeldifferenz einerseits und möglichst großer Dämpfung andererseits. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie der optimale Regelkreisentwurf direkt im Zeitbereich nach Sprungantworten oder indirekt im Frequenzbereich mit Hilfe von Stabilitätskriterien und Wurzelortskurven (WOK) erfolgt. Es sind die Gütekriterien für die Regelung definiert und nach klassischen Verfahren wie Betragsoptimum oder symmetrisches Optimum für stabile und instabile Strecken, für einfache und vermaschte Regelung (Kaskaden-, Begrenzungsregelung, Störgrößenaufschaltung) sowie für die Mehrgrößenregelung, optimiert. Die Besonderheiten dieses Kapitels bilden zwei moderne, von S. Zacher vorgeschlagene und praktisch erfolgreich eingesetzte Verfahren. Das sind: