Stabilitätskriterien

Die Besonderheit dieses Kapitels ist das moderne Drei-Bode-Plots-Verfahren, das von S. Zacher im Jahre 2020 entwickelt und im Buch „Drei-Bode-Plots -Verfahren für Regelungstechnik“ im Verlag Springer Vieweg veröffentlicht wurde. Das Verfahren entstand aus dem längst vergessenen und für die lineare Regelungstechnik nicht eingesetzten Zweiortskurvenverfahren von A. Leonhard (1940), welches von S. Zacher evaluiert, und zu einem neuen Stabilitätskriterium umformuliert wurde. Ein wesentlicher Vorteil des Drei-Bode-Plots-Verfahrens besteht darin, dass kein Bode-Diagramm des offenen Kreises für die Stabilitätsuntersuchung des geschlossenen Kreises benötigt wird, wie es bei dem etablierten Nyquist-Kriterium der Fall ist. Lediglich das Bode-Diagramm der Regelstrecke ist nötig. Die Reglerparameter werden direkt nach passender Verschiebung des Bode-Diagramm des Reglers optimal bestimmt. Damit erfolgt die Reglereinstellung universell für stabile und instabile Regelstrecken, und zwar viel einfacher und übersichtlicher als beim Nyquist-Kriterium. In diesem Kapitel sind außerdem zwei Stabilitätskriterien ausführlich behandelt, nämlich das analytische Kriterium nach Hurwitz und das grafische Kriterium nach Nyquist.