Das Bode Diagramm. Frequenzkennlinienverfahren

Das klassische Bode-Diagramm dient neben der Ortskurve zur graphischen Darstellung des Frequenzganges. Während der Frequenzgang bei der Ortskurvendarstellung nach Betrag und Phase in einem einzigen Diagramm in der Gaußschen Zahlenebene dargestellt wird, werden im Bode-Diagramm der Betrag und der Phasenwinkel in zwei getrennten Diagrammen als Funktionen der Kreisfrequenz im logarithmischen Maßstab aufgetragen. Der besondere Vorteil der Darstellung im Bode-Diagramm besteht darin, dass das Produkt aus Frequenzgängen einzelnen Regelkreisgliedern durch das Logarithmieren auf einfache Addition von Kennlinien zurückgeführt wird. Daraus entsteht die Möglichkeit, das Bode-Diagramm einer Reihenschaltung von Regelkreisgliedern mittels einzelnen Amplituden- und Phasengängen asymptotisch zu konstruieren. Abschließend ist in diesem Kapitel am Beispiel einer Drehzahlregelung mit Stromrückführung gezeigt, wie das Bode-Diagramm der Übertragungsfunktion der 4. Ordnung mit MATLAB® berechnet und grafisch dargestellt wird.