Die Regelstrecke
摘要
Die Kennwerte einer Regelstrecke sind vor dem Entwurf der Regelung üblicherweise unbekannt und sollen analytisch oder experimentell ermittelt werden. Nach der Ordnung der Differentialgleichung (DGL) bzw. der Übertragungsfunktion sind alle möglichen Regelstrecken in folgenden Gruppen eingeteilt: P-Glieder, I-Glieder und Totzeitglieder Tt, wobei jeder Streckentyp mit oder ohne Zeitverzögerungen vorkommen kann, nämlich: P-T1, P-T2, P-T3 usw., sowie I-T1, I-T2, I-T3 usw. In diesem Kapitel sind fast zu jedem Typ des Grundgliedes die DGL anhand praxisnaher Beispiele hergeleitet und in die Übertragungsfunktionen mittels Laplace-Transformation umgewandelt: Warmwasserbehälter, Mischbehälter, Zweitanksystem, Gleichstrommotor und -generator, pneumatisches Membranventil, Support einer Werkzeugmaschine, Förderband.