Modellbasierte Regelung
摘要
Die Regelungstechnik ist heute nicht mehr an die klassischen PID-Algorithmen gebunden. Mit digitaler Technik kann man kompliziertere Regelalgorithmen entwickeln, die an fein identifizierte Regelstrecken angepasst sind. Solche Verfahren, die das Modell der Regelstrecke im Regelalgorithmus enthalten, nennt man modellbasierte Verfahren. Neben den klassisch gewordenen Verfahren wie Kompensationsregler, Smith-Prädiktor, PFC (Predictive Function Control), Dead-Beat Control und Neuro-Fuzzy-Regelung, sind in diesem Kapitel neue moderne, von S. Zacher entwickelte Verfahren, wie ASA (Antisystem-Approach), SPFC (Simplified Predictive Function Control), Fuzzy-Regler ohne Fuzzy-Logik und SFC (Surf-Feedback Control) beschrieben. Auch der Entwurf von klassischen LZI-Regelkreisen (lineare zeitinvariante) ist für LZV-Regelkreise (lineare zeitvariable) erweitert. Diese Verfahren wurden von S. Zacher vorgeschlagen und im Buch „Duale Regelungstechnik“ (VDI Verlag, 2003) erstmals veröffentlicht.