Einleitung

Zunächst wird auf die Bedeutung der Regelungstechnik als Grundfach der Ingenieurwissenschaften eingegangen. Es werden die historischen Beispiele von ersten Reglern zur Wasserstandsregelung (1975) und Drehzahlregelung von Dampfmaschinen (1788) gegeben. Das Prinzip der Regelung wird zuerst an einem klassischen Beispiel der Raumtemperaturregelung diskutiert, wonach die gerätetechnische Ausführung und deren Abbildung im Wirkungsplan eines geschlossenen Regelkreises dargestellt werden. Es folgen praxisnahe Beispiele, angefangen von einfachen Regelkreisen (Positionsregelung einer Antenne, Sendeleistungsregelung eines Mobiltelefons, Temperaturregelung, Druckregelung in einer Rohrleitung, Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors) bis hin zu komplizierten vermaschten Regelkreisen (Kaskadenregelung, Verhältnisregelung, Mehrgrößenregelung).