Einleitung

Seit Jahrhunderten stellt die Bestimmung der eigenen Position einen wichtigen Bestandteil der Mobilität von Menschen dar. Bereits die Seefahrer nutzten auf ihren Reisen Lokalisierungsmethoden, um ihren eigenen Standort zu ermitteln [56]. Die Positionsbestimmung basierte auf dem Log, der die zurückgelegte Wegstrecke definiert und einem Kompass, der den Kurs festlegt [75].