Kompensationsmethoden für Aktor-Übertragungsverhalten
摘要
In Abschnitt 4.5 wird das Übertragungsverhalten der Lenkaktoren als erheblicher Einfluss auf das querdynamische Verhalten des Fahrzeug-Prüfstand-Systems identifiziert. In diesem Kapitel wird untersucht, welche Möglichkeiten bestehen, diesen Einfluss zu kompensieren. Das Übertragungsverhalten der Lenkaktoren ist gekennzeichnet durch drei wesentliche Charakteristiken: Diese sind echte Totzeit, das Verhalten eines Verzögerungsgliedes sowie Reibungseffekte.