Messmethoden und Simulation

Im Rahmen der Arbeit werden Messungen zum querdynamischen Fahrzeugverhalten sowohl auf der Straße als auch auf dem HRW durchgeführt. Die Messmethode orientiert sich dabei an der in Abschnitt 2.2 vorgestellten Messprozedur zur Ermittlung des querdynamischen Übertragungsverhaltens in Anlehnung an ISO 7401. Außerdem werden sowohl zur Abschätzung der Einflüsse auf das Fahrzeugverhalten als auch zur Entwicklung und Validierung der in Kapitel 5 vorgestellten Kompensationsmöglichkeiten Simulationen des Fahrzeug- und Prüfstandsverhaltens durchgeführt.