Erweiterte Bewertungsmethodik für MRK-Anwendungen in Koexistenz
摘要
In diesem Kapitel wird die erweiterte Methodik zur einfachen Bewertung von Leichtbauroboter-Anwendungen in Koexistenz mit dem Schutzprinzip des sicherheitsbewerteten überwachten Halts entwickelt. Zuerst werden hierzu konkrete Anforderungen an die Methodik definiert, bevor diese ausgearbeitet und deren praktische Einsetzbarkeit beschrieben wird.