Versuchsaufbau zur experimentellen Validierung der Ansätze

In diesem Kapitel sollen der durchgeführte Versuchsaufbau detailliert beschrieben und die erfassten Erkenntnisse diskutiert werden. Dabei lässt sich der Aufbau grob in zwei verschiedene Szenarien einteilen, die sich aus den beiden identifizierten, normativen Handlungsfeldern ergeben. Ziel des Versuchsaufbaus ist es, die konkrete Verfahrbewegung einer Roboter-Anwendung bezüglich ihres sicheren Zustandes bewerten zu können. Hierzu werden unter anderem die biomechanischen Grenzwerte nach ISO/TS 15066 und die aufgezeigten Anforderungen aus der EG-Maschinenrichtlinie, der EN ISO 10218-2 und die der EN ISO 13855 herangezogen.