Gütemasse
摘要
Wesentlich für die Leistung eines Kalman-Filters ist, dass der Schätzwert möglichst nahe am wahren Wert des Zustandes liegt. Zudem wird erwartet, dass der Schätzer die Kovarianz des Schätzfehlers korrekt angibt. Für beide Aspekte existieren zwei wesentliche Metriken, den mittleren quadratischen Fehler und das normalisiertes Schätzfehlerquadrat.