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Beispiel: Kovarianzmatrix Messrauschen

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  • 发表日期：

    2024年

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  • Reiner Marchthaler,
  • Sebastian Dingler

摘要

Für viele Anwendungen ist es notwendig, die Kovarianzmatrix des Messrauschens zu kennen. Besonders wichtig wird dies, wenn die Kovarianzmatrix des Messrauschens zeitinvariant ist. Zur Schätzung dieser Kovarianz eignet sich auch ein Kalman-Filter. Das ROSE-Filter nutzt genau dieses Verfahren aus, um die Kovarianzmatrix \(\underline{R}\) zu bestimmen.