Beispiel: Alternatives Bewegungsmodell der Mondfähre

Bezug nehmend auf das einführende Beispiel aus Kap.  1 soll in diesem Kapitel das Modell mit einem alternativen (reduzierten) Zustandsvektor in die Zustandsraumdarstellung überführt werden. Hierbei wird im Gegensatz zu allen bisherigen Beispielen eine der messtechnisch erfassbaren Größen über die Eingangsgröße \(\underline{u}(t)\) statt über die Ausgangsgröße \(\underline{y}(t)\) dem Kalman-Filter zugeführt.