Einführendes Beispiel
摘要
In diesem Kapitel wird der Entwurf eines Kalman-Filters anhand eines historischen Beispiels beschrieben. Es wird gezeigt wie Ort und Geschwindigkeit der Apollo-Mondfähre durch Messung der Position der Mondlandefähre durch vier auf der Erde befindliche Dopplerradar-Stationen und der an Bord befindlichen Inertialsensorik geschätzt werden kann.