Neue Methoden
摘要
In diesem Kapitel werden neue Reglerentwurfsmethoden hergeleitet, die für Systeme mit simultanen Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen Stabilität garantieren. Dabei wird der Entwurf von verschiedenen Reglerstrukturen bei gleichzeitiger Optimierung verschiedener Gütekriterien ermöglicht. Zudem werden Erweiterungen auf Anti-Windup-Maßnahmen, Minimierung von Schwingungen und eine sättigungsabhängige Ljapunow-Funktion zur Verringerung der Konservativität erläutert. Die Ergebnisse werden anhand von Beispielen diskutiert.