Problemstellung und Stand der Forschung

In diesem Kapitel wird zunächst die Dringlichkeit der Betrachtung von Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen im Reglerentwurf gezeigt, um stabiles Verhalten zu gewährleisten. Da die Stabilitätsbedingung jedoch nichtlinear ist, werden Methoden aus der Literatur und der Stand der Forschung gezeigt, um diese in lineare Matrixungleichungen umzuwandeln. Zudem werden verschiedene Optimierungsprobleme formuliert, die im Rahmen dieser Arbeit gelöst werden sollen. Schließlich wird das Ziel der vorliegenden Arbeit konkretisiert.