Grundlagen
摘要
In diesem Kapitel werden zunächst die grundlegenden Eigenschaften der digitalen Regelung und Stabilitätsdefinitionen sowie Bedingungen zur Überprüfung erläutert. Zudem geht es um die Lösung konvexer Optimierungsprobleme basierend auf linearen Matrixungleichungen. Danach wird die Modellierung der Stellgrößen- und Stellratenbeschränkung eingeführt und der Umgang mit den nichtlinearen Sättigungsfunktionen behandelt. Zum Schluss wird der Windup-Effekt erläutert.