Bewertung zukünftiger Konzepte autonomer L7e-Fahrzeuge aus sicherheitstechnischer Sicht

Es wird erwartet, dass leichte Fahrzeuge der L7e-Klasse in den nächsten Jahren eine wichtige Rolle dabei spielen, das Ziel des voll automatisierten Fahrens zu erreichen. Insbesondere elektrische L7e-Fahrzeuge sind eine vielversprechende Lösung für die städtische Mobilität, da sie aufgrund ihrer reduzierten Größe und ihres geringen Gewichts einen geringen ökologischen Fußabdruck haben und eine bessere Reichweitenoptimierung ermöglichen. Allerdings hat die Größenbeschränkung dieser Fahrzeuge in der Vergangenheit die Integration passiver und aktiver Sicherheitssysteme stark beeinträchtigt und stellt nach wie vor eine große Herausforderung auf dem Weg zum voll automatisierten Fahren dar. Ziel dieser Arbeit ist es, eine multiobjektive Untersuchung verschiedener Konzepte für ein teil- oder voll automatisiertes L7e-Fahrzeug zu beschreiben. Dabei werden intelligente Sensor- und Aktorsysteme sowie Steer-by-Wire-basierte Steuerungskonzepte evaluiert.