Konfigurierbare Arbeitsräume und Robotik als Basis der Automatisierung in der Vorfertigung des Bauwesens

Die Robotik spielt für die Automatisierung und Digitalisierung von Bauprozessen eine entscheidende Rolle. Während der Einsatz auf der Baustelle noch begrenzt ist, werden in der Vorfertigung bereits mobile Plattformen für Materialtransport und serielle Gelenkarmroboter für komplexe Fertigungsaufgaben eingesetzt. Der Einsatz der Robotik in der Vorfertigung wird dabei maßgebend von den Steuerungssystemen, die eine präzise Bewegung und Positionierung dieser Roboter ermöglichen, bestimmt. Dazu gehören Algorithmen zur Bewegungsplanung, um optimale Bewegungsbahnen zu erzeugen, die für die Ausführung einer Aufgabe benötigte Zeit minimieren und Kollisionen vermeiden. Die Einführung konfigurierbarer Arbeitsräume in der Robotik hat die Möglichkeiten dieser Maschinen noch erweitert, sodass sie individuell an die spezifischen Anforderungen verschiedener Bauprojekte angepasst werden können. Dieses Kapitel befasst sich mit dem Konzept der konfigurierbaren Arbeitsräume in der Robotik und wie sie zur Verbesserung der Effizienz und Flexibilität von Bauprozessen eingesetzt werden.