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Fahrerzustandsbeobachtung beim automatisierten Fahren

  • Claus Marberger,
  • Dietrich Manstetten

摘要

In diesem Beitrag wird die Rolle der Fahrerzustandsbeobachtung beim teil- und hochautomatisierten Fahren näher beleuchtet. Die Fahrerzustandsbeobachtung erscheint als eine wichtige Maßnahme zur Unterstützung der Fahrenden, um ein automatisiertes Fahrsystem bestimmungsgemäß zu nutzen und die verbleibende Fahraufgabe zuverlässig wahrzunehmen. Das theoretische Konstrukt „Fahrerbereitschaft“ dient in der fachlichen Auseinandersetzung als ein mögliches Rahmenmodell, wie eine Bewertung des Fahrerzustands auf Basis messbarer Fahrerzustandsindikatoren vor dem Hintergrund konkreter Situationsanforderungen erfolgen kann. Die Beschreibung soll zudem verdeutlichen, dass ein (nicht direkt messbarer) Fahrerzustand nicht vorschnell mit einem einzelnen Fahrerzustandsindikator verknüpft werden sollte, sondern idealerweise durch Integration mehrerer Indikatoren erschlossen wird. Ebenso zeigt sich, dass einzelne Technologien zur Fahrerzustandserfassung ein stark unterschiedliches Spektrum an Anwendungsfällen adressieren. Hier hebt sich insbesondere die kamerabasierte Beobachtung des Innenraums von alternativen Verfahren ab.