Wartbarkeit und Updatebarkeit von ADAS Software

Große Anteile der Funktionalität von Fahrerassistenzsystemen (FAS) werden in Software realisiert. Hierdurch kommt auch der Wartbarkeit und Updatebarkeit dieser Software eine zentrale Rolle im Entwicklungsprozess zu. Durch den hohen Grad an Automatisierung mit Längs- und Querführungseingriffen müssen Entwicklung, Wartung und Updates auch immer unter dem Aspekt der funktionalen Sicherheit erfolgen. Gleichzeitig führt die gemeinsame Nutzung der Hardware/Software-Plattform, durch eine Vielzahl von Anwendungen unterschiedlicher Art und Kritikalität zu komplexen Querbeziehungen und einer möglichen gegenseitigen Beeinflussung. Hieraus können Seiteneffekte von Updates mit Einfluss auf die funktionale Sicherheit resultieren. Dieser Einfluss beschränkt sich nicht etwa auf das Zeitverhalten, sondern kann ebenso die Funktion selbst verändern. Dieses Kapitel beleuchtet daher zunächst die unterschiedlichen Arten von Software-Updatess sowie die damit einhergehenden Herausforderungen bezüglich der Beherrschung der Seiteneffekte von Updates. Für die Familie der AUTOSAR-Standards wird hierzu der Stand der Technik in den Bereichen Update-Management und Laufzeitüberwachung dargestellt. Um eine Integration und Verifikation von Software-Updatess zu erleichtern, werden daraufhin Mechanismen zur Entkopplung von Daten und Zeitverhalten diskutiert, sowie ein Überblick über mögliche Absicherungsmechanismen durch eine Laufzeitüberwachung gegeben.