Testkonzepte für die Absicherung von automatisiertem Fahren

Automatisiertes Fahren ohne Fahrerüberwachung stellt neue und erheblich höhere Anforderungen an die Funktions- und Sicherheitsvalidierung und folglich an die dafür einzusetzenden Test- und Absicherungskonzepte. Wesentliche Anforderungen und ausgewählte Konzeptansätze werden hier vorgestellt. Aufgrund der umfangreichen Forschung weltweit sowie der zahlreichen zum Teil vertraulichen Initiativen kann dieses Kapitel keinen vollständigen Überblick zu diesem zentralen Thema geben. Deshalb erläutern die Autoren die Grundzüge der Testkonzepte mit einem besonderen Fokus auf Forschungsarbeiten, zu denen sie selbst beigetragen haben. Ferner werden die Stärken und Schwächen der einzelnen Bausteine zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen diskutiert. Dabei reicht das Spektrum von Fahrerprobungen über Simulation bis hin zum szenarienbasierten Testen. Trotz der vorgestellten Ansätze kann die Thematik noch nicht als gelöst angesehen werden, was die große Zahl der weltweit laufenden Projekte eindrucksvoll belegt.