Besondere Anforderungen des automatisierten Fahrens an den Entwurf
摘要
Die Entwicklung automatisierter Fahrzeuge und Fahrfunktionen stellt eine ausgesprochen komplexe Aufgabe dar, die bereits im Zuge des Systementwurfs die Einbeziehung einer Vielzahl teilweise konfliktärer Interessen und diverser Randbedingungen erfordert. Dieses Kapitel erläutert wichtige Herausforderungen bei Konzeptspezifikationen im Themenfeld des automatisierten Fahrens und stellt ein systematisches Prozessmodell vor, das einen Beitrag zur Erfüllung der besonderen Anforderungen des automatisierten Fahrens an den Entwurf leistet. Darüber hinaus wird die erfolgreiche Durchführung einer strukturierten Konzeptspezifikation für ein automatisiertes Fahrzeugführungssystem beschrieben.