Architektursichten für Fahrzeugautomatisierungssysteme
摘要
Der Entwurf und die Entwicklung von automatisierten Fahrzeugen sind interdisziplinäre Prozesse. Gleichzeitig sind die zu realisierenden Systeme hochkomplex: Eine Vielzahl von funktionalen Elementen, aber auch Hardware- und Software-Komponenten interagieren über eine große Anzahl von Schnittstellen miteinander. Um trotzdem eine sichere Systemrealisierung argumentieren zu können, werden Methoden zur Beherrschung der entstehenden Komplexität benötigt. Ein Mittel zur Komplexitätsbeherrschung aus dem (modellbasierten) Systems Engineering sind Architektur-Frameworks, die es ermöglichen, Architektursichten nachverfolgbar zu gestalten und Stakeholder-Anliegen aus verschiedenen Disziplinen zu adressieren. Dieses Kapitel erläutert die Motivation zum Einsatz von Architektur-Frameworks für automatisierte Fahrzeuge, gibt einen Überblick über Ansätze aus der Domäne und aus dem (modellbasierten) Systems Engineering und zeigt schließlich Lücken in etablierter Praxis und Terminologie zwischen dem Feld des automatisierten Fahrens und dem Systems Engineering auf, deren Schließung großes Potenzial für den Entwurf und die Entwicklung sicherer automatisierter Fahrzeuge bietet.