Querführungsassistenz

Die Querführung eines Fahrzeuges ist eine der primären Aufgaben von Fahrerinnen und Fahrern auf der Bahnführungs- und Stabilisierungsebene, der sie kontinuierlich während der Fahrt nachkommen müssen. Das Ziel ist dabei, das Fahrzeug sicher im Fahrstreifen zu halten. Assistenzsysteme zur kontinuierlichen Unterstützung der Querführung bieten insbesondere auf längeren Fahrten einen Komfortgewinn für die Fahrenden, wenn sie als – umgangssprachlich bezeichnet – „Spurhalteassistent“ (lane-keeping-assistance/LKA) mit aktivem Eingriff in die Fahrzeugquerführung ausgelegt sind. „Spurverlassenswarnsysteme“ (Lane-Departure-Warnung/LDW) sollen die Fahrenden rechtzeitig vor einem ungewollten Verlassen des Fahrstreifens warnen oder dieses durch einen aktiven Eingriff in die Querführung verhindern und adressieren daher den Sicherheitsgewinn.