Längsregelung
摘要
Die Längsregelung übernimmt als eigenständiges System die adaptive Fahrgeschwindigkeitsregelung (Adaptive Cruise Control, ACC). Sie umfasst mehrere Module: für Bedienung und Anzeige, für die Auswahl des Zielfahrzeuges zum Folgen und unterlagerte Regler, die die beabsichtigte Fahrzeugbeschleunigung über Antrieb und Bremse realisieren. Neben der Funktion werden die Anforderungen an die einzelnen Module beschrieben sowie das Sicherheitskonzept dargelegt.