Niedergeschwindigkeitsassistenz

Das Manövrieren im niedrigen Geschwindigkeitsbereich bis ca. 15 km/h (Ein- und Ausparken, Rangieren, Wenden etc.) stellt häufig eine Herausforderung für die Fahrenden dar, insbesondere das Rückwärtsfahren. Zudem fällt die Dauer dieser Fahraufgabe im Vergleich zur gesamten Fahrzeit gering aus und deshalb fehlt den Fahrenden oft die notwendige Übung. Dieses Kapitel klassifiziert zunächst die verfügbaren Assistenz- und Automatisierungssysteme nach der Art der Assistenz und dem jeweiligen Anwendungsbiet, die die Fahrenden im Niedergeschwindigkeitsbereich unterstützen können. Anschließend werden die verfügbaren Systeme vorgestellt und beschrieben. Es wird auf die besonderen Aspekte der Umfelderfassung, Planung und Regelung im Niedergeschwindigkeitsbereich eingegangen, und beispielhafte Ansätze sowie deren Implementierung werden vorgestellt. Im Anschluss wird ein Ausblick gegeben und auf Systeme eingegangen, die sich zurzeit noch in der Forschung und Entwicklung befinden.